240噸背負(fù)舉升重載AGV
設(shè)計(jì)承載:240T
設(shè)備自重:26T
車體外形:L9000*W3400*H800mm
底部離地間隙:200mm
爬坡能力:≥5°
作業(yè)環(huán)境:室內(nèi)室外作業(yè)
車體結(jié)構(gòu):采用全向差速驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)
驅(qū)動(dòng)輪數(shù):十二驅(qū)(24輪)
驅(qū)動(dòng)方式:驅(qū)動(dòng)單元液壓獨(dú)立驅(qū)動(dòng)
運(yùn)行方式:直行、橫移、自轉(zhuǎn)、全向移動(dòng)
懸掛形式:1.驅(qū)動(dòng)單元獨(dú)立懸掛;2.為主動(dòng)式懸掛,性能可靠,使多輪均勻受力額定載荷下
車輪對(duì)地壓強(qiáng):車輪接地比壓≤10Mpa;理論數(shù)據(jù)為7Mpa
抗沖擊能力:可承受額定載荷1.25倍的沖擊載荷
車體材質(zhì):國(guó)標(biāo)鋼材焊接、選用Q355E材質(zhì)鋼材、金屬鈑金外殼
移動(dòng)速度:空載≥30m/min,滿載≥25m/min(檔內(nèi)無(wú)極調(diào)速)
續(xù)航能力:4km(滿載,最高速勻速運(yùn)行)+6km(空載,最高速勻速運(yùn)行
充滿時(shí)間:<8h
吊環(huán)裝置:側(cè)吊環(huán)
IP防護(hù)等級(jí):側(cè)吊環(huán)控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、操作手柄等設(shè)備的IP等級(jí)均≥IP54
使用壽命:輪組、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器等關(guān)鍵零部件使用壽命≥10年電池組使用壽命≥5
稱重功能:車輛設(shè)置有稱重傳感器,可在車載控制面板上顯示被載貨物重量數(shù)值(稱重誤差1%),當(dāng)貨物重量超過額定載重、重心偏移超過預(yù)設(shè)值時(shí),車輛自動(dòng)停止運(yùn)行
風(fēng)電行業(yè)機(jī)艙總成下線從車間內(nèi)組裝工位到車間室外成品存儲(chǔ)工位的運(yùn)輸
特點(diǎn):
1、過軌、坑洼復(fù)雜地面自適應(yīng)
2、自帶稱重檢測(cè)及質(zhì)心顯示
3、與工裝對(duì)接自動(dòng)左右對(duì)中系統(tǒng)
4、零下30℃極寒環(huán)境情況下正常工作
額定載重:200T(滿足160噸額定載荷1.25倍的沖擊載荷)
設(shè)計(jì)承載:240T
設(shè)備自重:26T
車體外形:L9000*W3400*H800mm
底部離地間隙:200mm
爬坡能力:≥5°
作業(yè)環(huán)境:室內(nèi)室外作業(yè)
車體結(jié)構(gòu):采用全向差速驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)
驅(qū)動(dòng)輪數(shù):十二驅(qū)(24輪)
驅(qū)動(dòng)方式:驅(qū)動(dòng)單元液壓獨(dú)立驅(qū)動(dòng)
運(yùn)行方式:直行、橫移、自轉(zhuǎn)、全向移動(dòng)
懸掛形式:1.驅(qū)動(dòng)單元獨(dú)立懸掛;2.為主動(dòng)式懸掛,性能可靠,使多輪均勻受力額定載荷下
車輪對(duì)地壓強(qiáng):車輪接地比壓≤10Mpa;理論數(shù)據(jù)為7Mpa
抗沖擊能力:可承受額定載荷1.25倍的沖擊載荷
車體材質(zhì):國(guó)標(biāo)鋼材焊接、選用Q355E材質(zhì)鋼材、金屬鈑金外殼
移動(dòng)速度:空載≥30m/min,滿載≥25m/min(檔內(nèi)無(wú)極調(diào)速)
續(xù)航能力:4km(滿載,最高速勻速運(yùn)行)+6km(空載,最高速勻速運(yùn)行
充滿時(shí)間:<8h
吊環(huán)裝置:側(cè)吊環(huán)
IP防護(hù)等級(jí):側(cè)吊環(huán)控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、操作手柄等設(shè)備的IP等級(jí)均≥IP54
使用壽命:輪組、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器等關(guān)鍵零部件使用壽命≥10年電池組使用壽命≥5
稱重功能:車輛設(shè)置有稱重傳感器,可在車載控制面板上顯示被載貨物重量數(shù)值(稱重誤差1%),當(dāng)貨物重量超過額定載重、重心偏移超過預(yù)設(shè)值時(shí),車輛自動(dòng)停止運(yùn)行
自動(dòng)對(duì)中功工作溫度:AGV進(jìn)入工裝支架下方時(shí)能夠左右自動(dòng)對(duì)中具備低溫防護(hù)及預(yù)熱功能,可在極低溫度環(huán)境下工作
點(diǎn)動(dòng)精度:±10mm
停止精度:±10mm
控制方式:無(wú)線控制器為主,托線控制器為輔手動(dòng)控制
空載制動(dòng)距離:<100mm(可調(diào))
滿載制動(dòng)距離:<300mm(可調(diào))
安全防護(hù):四級(jí)安全防護(hù)(接觸式防撞膠條、聲光報(bào)警、非接觸式激光避障、急停開關(guān)
急停開關(guān):車體四角及控制手柄均安裝緊急制動(dòng)按鈕,按下后立即停止
靜電釋放:車輛底部設(shè)有靜電釋放拖鏈
運(yùn)行噪音:≤70dB
供電方式:動(dòng)力型鋰電池/外部拖纜供電380V、50Hz外接電源,直接驅(qū)動(dòng)AGV
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